Технические средства автоматизации и управления

station.gif
ОЦЕНКА КАЧЕСТВА ПРОЦЕССОВ УПРАВЛЕНИЯ. - Cтраница 13
Оглавление
ОЦЕНКА КАЧЕСТВА ПРОЦЕССОВ УПРАВЛЕНИЯ.
Страница 2
Страница 3
Страница 4
Страница 5
Страница 6
Страница 7
Страница 8
Страница 9
Страница 10
Страница 11
Страница 12
Страница 13
Страница 14
Страница 15
Страница 16
Страница 17
Страница 18
Страница 19
Все страницы

Для этого уравнения, при всех действительных корнях или одной паре комплексных корней и остальных действительных для переходной функции справедливо неравенство

автоматическое управление, автоматизация ,

где с левой стороны этого неравенства находиться выражение, ограничивающее h(t) сверху, а с правой – выражение, ограничивающее h(t) снизу. Причем

автоматическое управление, автоматизация .

Величину η можно определить и без вычисления корней характеристического уравнения замкнутой САУ

автоматическое управление, автоматизация . (8.13)

Для этого в уравнении (8.13) необходимо перейти к новой комплексной переменной z = λ + η. Тогда на плоскости z мнимая ось пройдет через ближайшие корни характеристического уравнения

автоматическое управление, автоматизация . (8.14)
т.е. решение уравнения (8.14) относительно переменной z должно лежать на границе устойчивости.

Из (8.14) можно получить новое уравнение, которое называется смещенным

автоматическое управление, автоматизация , (8.15)


 
автоматизация торговли автоматизация предприятия вот это интереснее автоматизация звуков ну это просто какой-то бред автоматизация процессов производства ну это у всех такое правда автоматизация технологического производства ну опять хоть бы чо интересно придумали автоматизация и управление еееее вот оно, только без толку автоматизация технологических процессов и производств такое даже вводят?! вот бред 1с комплексная автоматизация ну конечно комплексно все хотят технологии автоматизации нет никаких технологий, одни киборги схема автоматизации ну это какая-то вообще хуета проект автоматизации бери да пиши вот те и проект промышленная автоматизация и такое, да, бывает автоматизация проектирования ооо автоматизация чо реал есть такое ооо??!?!