Технические средства автоматизации и управления

plata.gif
ОЦЕНКА КАЧЕСТВА ПРОЦЕССОВ УПРАВЛЕНИЯ. - Cтраница 14
Оглавление
ОЦЕНКА КАЧЕСТВА ПРОЦЕССОВ УПРАВЛЕНИЯ.
Страница 2
Страница 3
Страница 4
Страница 5
Страница 6
Страница 7
Страница 8
Страница 9
Страница 10
Страница 11
Страница 12
Страница 13
Страница 14
Страница 15
Страница 16
Страница 17
Страница 18
Страница 19
Все страницы

где коэффициенты автоматическое управление, автоматизация являются функциями η. Это соответствует разложению d(λ) в ряд Тейлора при λ = z - η .

Затем к уравнению (8.15) можно применить условия расположения его корней на границе устойчивости, т.е.

автоматическое управление, автоматизация (8.16)

Из уравнений (8.16) легко определить η.

По корням САУ можно определить и запас ее устойчивости. При этом склонность системы к колебаниям определяется количеством комплексных корней вида -α±jβ. Величина μ=|β/α| характеризует быстроту затухания амплитуды колебаний за каждый период и называется колебательностью САУ. Чем больше величина μ, тем слабее в переходном процессе будут затухать в системе колебания. Линия μ=const на комплексной плоскости корней образует центральный угол. Это утверждение следует из того, что каждый паре комплексных корней соответствует составляющая решения переходного процесса Pe-|α|tsin(βt+ψ). Через один период колебаний, равный T=2п/β, амплитуда Pe-|α|t САУ уменьшается до величины

автоматическое управление, автоматизация

Расположение корней замкнутой САУ, удовлетворяющее заданным значениям степени устойчивости η и колебательности системы, показано на рис. 8.10 внутри выделенной области. Однако следует иметь в виду, что для более точной оценки качества управления помимо корней характеристического



 
автоматизация торговли автоматизация предприятия вот это интереснее автоматизация звуков ну это просто какой-то бред автоматизация процессов производства ну это у всех такое правда автоматизация технологического производства ну опять хоть бы чо интересно придумали автоматизация и управление еееее вот оно, только без толку автоматизация технологических процессов и производств такое даже вводят?! вот бред 1с комплексная автоматизация ну конечно комплексно все хотят технологии автоматизации нет никаких технологий, одни киборги схема автоматизации ну это какая-то вообще хуета проект автоматизации бери да пиши вот те и проект промышленная автоматизация и такое, да, бывает автоматизация проектирования ооо автоматизация чо реал есть такое ооо??!?!