Технические средства автоматизации и управления

scheme3.gif
ОЦЕНКА КАЧЕСТВА ПРОЦЕССОВ УПРАВЛЕНИЯ. - Cтраница 16
Оглавление
ОЦЕНКА КАЧЕСТВА ПРОЦЕССОВ УПРАВЛЕНИЯ.
Страница 2
Страница 3
Страница 4
Страница 5
Страница 6
Страница 7
Страница 8
Страница 9
Страница 10
Страница 11
Страница 12
Страница 13
Страница 14
Страница 15
Страница 16
Страница 17
Страница 18
Страница 19
Все страницы

Из выражения (8.17) видно, что значения амплитуды слагаемых, стоящих под знаком суммы, будут тем меньше, чем ближе нули Bi расположены к полюсам si, т.е. чем ближе корни многочлена B(s) расположены к корням многочлена D(λ). Именно в этом случае величины (si - Bi), где i = 1,n будут малы и быстрее х(t) в переходном процессе приблизится к своему установившемуся значению

автоматическое управление, автоматизация

Рекомендации.

  1. Для уменьшения амплитуды собственных колебаний в переходном процессе желательно нули передаточной функции замкнутой системы располагать вблизи ее полюсов.
  2. Желательно полюса передаточной функции замкнутой системы удалять от мнимой оси.
  3. Для уменьшения отклонений в переходном процессе полюса желательно удалять друг от друга.

Для получения заданного качества переходного процесса по показателям η и μ при определении параметров системы, описываемой дифференциальным уравнением третьего порядка, используют диаграмму Вышнеградского.

8.4. Интегральные оценки качества САУ

Интегральными называются такие оценки качества, которые одним числом могут оценить и величину перерегулирования σ, и время t,п.

Для монотонного процесса (см. рис. 8.11) интегральной оценкой может служить площадь над кривой переходного процесса, т. е.

автоматическое управление, автоматизация , (8.18)

где ε = g - x, причем ε→0 при t→0.



 
автоматизация торговли автоматизация предприятия вот это интереснее автоматизация звуков ну это просто какой-то бред автоматизация процессов производства ну это у всех такое правда автоматизация технологического производства ну опять хоть бы чо интересно придумали автоматизация и управление еееее вот оно, только без толку автоматизация технологических процессов и производств такое даже вводят?! вот бред 1с комплексная автоматизация ну конечно комплексно все хотят технологии автоматизации нет никаких технологий, одни киборги схема автоматизации ну это какая-то вообще хуета проект автоматизации бери да пиши вот те и проект промышленная автоматизация и такое, да, бывает автоматизация проектирования ооо автоматизация чо реал есть такое ооо??!?!