Технические средства автоматизации и управления

scheme3.gif
ОЦЕНКА КАЧЕСТВА ПРОЦЕССОВ УПРАВЛЕНИЯ. - Cтраница 17
Оглавление
ОЦЕНКА КАЧЕСТВА ПРОЦЕССОВ УПРАВЛЕНИЯ.
Страница 2
Страница 3
Страница 4
Страница 5
Страница 6
Страница 7
Страница 8
Страница 9
Страница 10
Страница 11
Страница 12
Страница 13
Страница 14
Страница 15
Страница 16
Страница 17
Страница 18
Страница 19
Все страницы
автоматическое управление, автоматизация
Рис. 8.11. Интегральная оценка качества монотонного переходного процесса

Интеграл I1 имеет конечное значение для любого решения х(t) линейного уравнения. Очевидно, что переходной процесс и сама САУ будут тем лучше, чем меньше величина I1. Однако такая оценка не подходит для колебательного переходного процесса (см. рис. 8.12), так как в этом случае площади (-) выше g при вычислении интеграла (8.18) будут вычитаться из площадей (+) ниже g. В указанной ситуации можно использовать интеграл
автоматическое управление, автоматизация
, но при его вычислении трудно определять моменты времени пересечения x(t) оси g =const.

автоматическое управление, автоматизация
Рис. 8.12. Особенности колебательного переходного процесса

В результате при колебательном переходном процессе следует использовать квадратичную интегральную оценку качества вида:

автоматическое управление, автоматизация (8.19)


 
автоматизация торговли автоматизация предприятия вот это интереснее автоматизация звуков ну это просто какой-то бред автоматизация процессов производства ну это у всех такое правда автоматизация технологического производства ну опять хоть бы чо интересно придумали автоматизация и управление еееее вот оно, только без толку автоматизация технологических процессов и производств такое даже вводят?! вот бред 1с комплексная автоматизация ну конечно комплексно все хотят технологии автоматизации нет никаких технологий, одни киборги схема автоматизации ну это какая-то вообще хуета проект автоматизации бери да пиши вот те и проект промышленная автоматизация и такое, да, бывает автоматизация проектирования ооо автоматизация чо реал есть такое ооо??!?!