Технические средства автоматизации и управления

plata3.gif
ОЦЕНКА КАЧЕСТВА ПРОЦЕССОВ УПРАВЛЕНИЯ. - Cтраница 18
Оглавление
ОЦЕНКА КАЧЕСТВА ПРОЦЕССОВ УПРАВЛЕНИЯ.
Страница 2
Страница 3
Страница 4
Страница 5
Страница 6
Страница 7
Страница 8
Страница 9
Страница 10
Страница 11
Страница 12
Страница 13
Страница 14
Страница 15
Страница 16
Страница 17
Страница 18
Страница 19
Все страницы

Имеются формулы, выражающие величину I2 непосредственно через коэффициенты дифференциального уравнения замкнутой системы, если ε = x. Очевидно, что чем меньше интеграл I2, тем быстрее кривая x(t) приближаться к своему установившемуся состоянию g, поскольку только при уменьшении I2 уменьшается квадратичная площадь, между кривой х и горизонтальной линией g. Но в этом случае (при использовании интеграла I2 (8.19)) за счет появления большой скорости движения x(t) в начальной части переходного процесса часто возникает (см. рис. 8.13) и большое перерегулирование.

автоматическое управление, автоматизация
Рис. 8.13. Переходной процесс в САУ при использовании критерия качества (8.19)

Для получения быстро затухающего, но плавного переходного процесса, часто используют квадратичную интегральную оценку качества вида:

автоматическое управление, автоматизация , (8.20)
где Т назначается в соответствии с заданием желаемых свойств переходного процесса. Покажем, что при использовании интегральной оценки (8.20) кривая переходного процесса САУ приближается к экспоненте с желаемой постоянной времени Т. Для этого выполним следующие преобразования:

автоматическое управление, автоматизация , (8.20)


 
автоматизация торговли автоматизация предприятия вот это интереснее автоматизация звуков ну это просто какой-то бред автоматизация процессов производства ну это у всех такое правда автоматизация технологического производства ну опять хоть бы чо интересно придумали автоматизация и управление еееее вот оно, только без толку автоматизация технологических процессов и производств такое даже вводят?! вот бред 1с комплексная автоматизация ну конечно комплексно все хотят технологии автоматизации нет никаких технологий, одни киборги схема автоматизации ну это какая-то вообще хуета проект автоматизации бери да пиши вот те и проект промышленная автоматизация и такое, да, бывает автоматизация проектирования ооо автоматизация чо реал есть такое ооо??!?!