Технические средства автоматизации и управления

kontroller.gif
ОЦЕНКА КАЧЕСТВА ПРОЦЕССОВ УПРАВЛЕНИЯ. - Cтраница 9
Оглавление
ОЦЕНКА КАЧЕСТВА ПРОЦЕССОВ УПРАВЛЕНИЯ.
Страница 2
Страница 3
Страница 4
Страница 5
Страница 6
Страница 7
Страница 8
Страница 9
Страница 10
Страница 11
Страница 12
Страница 13
Страница 14
Страница 15
Страница 16
Страница 17
Страница 18
Страница 19
Все страницы

Из выражения (8.12) следует, что P(ω)->∞, если его знаменатель
автоматическое управление, автоматизация
. Но это возможно только тогда, когда в многочленах знаменателя появляются чисто мнимые корни, например, автоматическое управление, автоматизация.

Таким образом, если вещественная частотная характеристика терпит разрыв 2-го рода (см. левую часть рис. 8.6), то переходная функция имеет вообще незатухающие колебания, а если вид, показанный на правой части этого рисунка, то указанные колебания затухают, но на большом интервале времени.

автоматическое управление, автоматизация
Рис. 8.6. Виды для систем с незатухающими или долго затухающими колебаниями переходных процессов

Свойства переходных процессов в САУ, вытекающие из вида P(ω). На рис. 8.7 показаны различные виды P(ω) для различных САУ. На этом рисунке 0<ω<ωп - интервал положительности P(ω), а 0<ω<ωсч - интервал существенных частот.

1. Если P(ω) имеет горб (см. кривую 1 на рис. 8.7), то в переходном процессе САУ имеется перерегулирование σ > 18%. При отсутствии горба (см. кривую 2 на рис. 8.7) σ < 18%.



 
автоматизация торговли автоматизация предприятия вот это интереснее автоматизация звуков ну это просто какой-то бред автоматизация процессов производства ну это у всех такое правда автоматизация технологического производства ну опять хоть бы чо интересно придумали автоматизация и управление еееее вот оно, только без толку автоматизация технологических процессов и производств такое даже вводят?! вот бред 1с комплексная автоматизация ну конечно комплексно все хотят технологии автоматизации нет никаких технологий, одни киборги схема автоматизации ну это какая-то вообще хуета проект автоматизации бери да пиши вот те и проект промышленная автоматизация и такое, да, бывает автоматизация проектирования ооо автоматизация чо реал есть такое ооо??!?!