Технические средства автоматизации и управления

struktura_el_displaya.gif
ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МЕХАНИЗМЫ И УСТРОЙСТВА ПРОМЫШЛЕННЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИКИ - Cтраница 11
Оглавление
ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МЕХАНИЗМЫ И УСТРОЙСТВА ПРОМЫШЛЕННЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИКИ
Страница 2
Страница 3
Страница 4
Страница 5
Страница 6
Страница 7
Страница 8
Страница 9
Страница 10
Страница 11
Страница 12
Страница 13
Страница 14
Страница 15
Страница 16
Страница 17
Страница 18
Страница 19
Страница 20
Все страницы

Сервосистема управления позиционированием содержит в каскадной конфигурации три вложенных контура для момента, скорости и положения. Угол поворота измеряется датчиком и сравнивается с опорным значением. Исходя из величины отклонения регулятор вычисляет новое значение скорости, обеспечивающее требуемое изменение положения.

Чтобы изменить угловую скорость, двигатель должен изменить вращающий момент. Требуемый момент вычисляется регулятором скорости на основе встроенной динамической модели используемого двигателя. Вычисленное значение затем сравнивается с текущим, которое, например, можно оценить, измеряя ток ротора. Разность моментов используется как входная величина для регулятора момента, оборудованного силовой электроникой, вырабатывающей напряжение и частоту для управления двигателем.

Показанную систему управления позиционированием можно использовать, например для продольного позиционирования лазерного датчика устройства чтения компакт дисков. Во многих исполнительных механизмах требуется управлять угловой скоростью, а не положением, например в приводе вращения диска того же DVD-плеера. В этом случае внешний контур управления позиционированием можно удалить из каскада управления. Опорное значение для регулятора угловой скорости в этом случае устанавливается непосредственно.

Если система управления позиционированием базируется на аналоговой технике, управляющий компьютер должен вырабатывать аналоговые сигналы; это можно сделать например с помощью цифро-аналогового преобразователя. Частоту вращения можно измерять тахометром, а положение — потенциометром.



 
автоматизация торговли автоматизация предприятия вот это интереснее автоматизация звуков ну это просто какой-то бред автоматизация процессов производства ну это у всех такое правда автоматизация технологического производства ну опять хоть бы чо интересно придумали автоматизация и управление еееее вот оно, только без толку автоматизация технологических процессов и производств такое даже вводят?! вот бред 1с комплексная автоматизация ну конечно комплексно все хотят технологии автоматизации нет никаких технологий, одни киборги схема автоматизации ну это какая-то вообще хуета проект автоматизации бери да пиши вот те и проект промышленная автоматизация и такое, да, бывает автоматизация проектирования ооо автоматизация чо реал есть такое ооо??!?!