Технические средства автоматизации и управления

cameras.gif
ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МЕХАНИЗМЫ И УСТРОЙСТВА ПРОМЫШЛЕННЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИКИ - Cтраница 13
Оглавление
ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МЕХАНИЗМЫ И УСТРОЙСТВА ПРОМЫШЛЕННЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИКИ
Страница 2
Страница 3
Страница 4
Страница 5
Страница 6
Страница 7
Страница 8
Страница 9
Страница 10
Страница 11
Страница 12
Страница 13
Страница 14
Страница 15
Страница 16
Страница 17
Страница 18
Страница 19
Страница 20
Все страницы

Контур сервоуправления можно полностью реализовать на цифровой технике. Датчик положения вала обеспечивает измерительную информацию и о положении, и о скорости. Специальные платы, содержащие необходимые цифровые контуры управления, существуют для многих типов микрокомпьютеров. Такие контроллеры выпускаются и в исполнении с сервоусилителями.

Шаговые двигатели

Шаговые двигатели (stepping motors) являются приводными исполнительными механизмами, обеспечивающими фиксированные угловые перемещения (шаги). Каждое изменение угла поворота ротора - это реакция шагового двигателя на входной импульс. Поскольку каждый шаг двигателя соответствует определенному углу поворота ротора, а движение строго задано управляющими импульсами, то управлять позиционированием и скоростью вращения очень просто. Это, однако справедливо при допущении, что ни один шаг не был пропущен, т.е. положение ротора полностью определено входными импульсами. В этом случае нет необходимости в обратной связи по углу поворота ротора — разомкнутый контур управления. В условиях переходного процесса при моменте, близком к номинальному, часть импульсов может быть пропущена. Если шаговому двигателю приходится работать в таких условиях, необходимо предусматривать контур обратной связи для компенсации ошибок.

Преимущества шаговых двигателей:

  • высокая точность, даже в разомкнутой структуре управления, т. е. без датчика угла поворота;
  • естественная интеграция с приложениями цифрового управления;
  • отсутствие механических коммутаторов, которые часто создают проблемы в двигателях других типов.


 
автоматизация торговли автоматизация предприятия вот это интереснее автоматизация звуков ну это просто какой-то бред автоматизация процессов производства ну это у всех такое правда автоматизация технологического производства ну опять хоть бы чо интересно придумали автоматизация и управление еееее вот оно, только без толку автоматизация технологических процессов и производств такое даже вводят?! вот бред 1с комплексная автоматизация ну конечно комплексно все хотят технологии автоматизации нет никаких технологий, одни киборги схема автоматизации ну это какая-то вообще хуета проект автоматизации бери да пиши вот те и проект промышленная автоматизация и такое, да, бывает автоматизация проектирования ооо автоматизация чо реал есть такое ооо??!?!